Nació el 21 de septiembre de 1960, es oriunda de Nueva York. Se graduó en Bellas Artes, en la Escuela de Drama de Yale.
Empezó a destacar en la gran pantalla con un importante papel en Poción de amor nº 9, donde interpretaba a una prostituta y ladronzuela, junto a Sandra Bullock.
Los papeles más recordados fueron en la televisión, personificó a la paciente Loretta Sweet, que apareció en varias temporadas de Urgencias (E.R.)
Encarnó varios papeles en Ley y orden. Dio también vida a la esposa de un gángster, en Ray Donovan.
También apareció en Criminales, Perdidos, El ala oeste de la Casa Blanca, A Civil Action, Dexter, Siete en el Paraíso, NYPD Blue, Shameless, Ally McBeal, entre otras.
De acuerdo con la Policía del Estado de Nueva York, Mara fue hallada sin vida en el río St. Lawrence,en Cape Vincent, en el norte del estado de Nueva York, el domingo a las 20:10
Mara se hospedaba en la casa de verano de su hermana. Su cadáver fue encontrado flotando en el río por servicios de urgencia del lugar.
La línea de investigación implica que quizás Mara murió ahogada mientras nadaba en el río.